位于 Hilden 市的 Brüninghaus & Drissner 公司使用了一个由集成商 Paul von der Bank 公司开发的迷你型机器人工作单元。一台 AGILUS 系列的 KUKA KR 6 R 700 sixx Roboter 机器人在这个 "Welding To Go" (WTG) 1200 工作单元中的狭小空间内可靠地进行着各种焊接作业。
KUKA KR AGILUS 机器人专为高速作业而设计

“WTG 1200 的尺寸仅相当于一块 1200x800 mm 的欧标托盘，它是市场上*小的气体保护焊机器人工作单元”，Paul von der Bank 公司的产品上市、项目执行和生产规划负责人 Cornelia Hornemann 如此说道。另外，还可以根据客户的要求，将 KR AGILUS 系列中*适合的小型机器人装入到工作单元中，因此非常灵活。KR AGILUS 系列始终专门为高速作业而设计。例如，集成在 Brüninghaus & Drissner 公司迷你型机器人工作单元中的 KR 6 R700 sixx 具有 6 kg 的*大负载能力和约为 706 mm 的作用半径。在工人将部件放入焊接装置中之前，可以选择以自动或手动方式打开 WTG 1200 的滑门。在滑门关闭之后，机器人才会开始进行焊接作业。
KUKA KR 6 R700 sixx 小型机器人可以使生产率提高几乎 50%

“在我们公司，WTG 1200 以三班制可靠地完成其工作”，Brüninghaus & Drissner 公司生产负责人 Markus Nickolai 如是说。成果非常显著：迷你型机器人工作单元可以明显地将生产率提高高达 50%，因为操作员可以在自动生产期间进行后续部件的准备工作。而且，由于这种小型机器人具有高水平的重复精度，因此焊缝的质量也明显提高。所以，Paul von der Bank 已经开始孜孜不倦地为其客户研发下一代使用 KUKA 机器人的迷你型工作单元了。将来，WTG 1500 将会具有一根用来转动焊接装置的外部轴。