机动性是工业 4.0 的重要推动力量。KUKA 针对灵活化工业生产的下一个发展阶段制定了机动理念。在工业 4.0 的信息物理领域中，原先常见的结构将不复存在。静态的生产基地和生产线时代已成为过去式。因此，KUKA 十分重视移动式智能单元，它们可以出色地相互合作并能自主找到目标。
我们针对这些单元开发了 KUKA omniMove 驱动技术。它基于 Mecanum 车轮，由两个轮辋盘和九个以 45 度角安装的自由滚轮组成。通过这种运输平台，您可以在 XXL 负载下方便地移动和将其抬起——可用于*狭窄的空间并且**到毫米，同时可以用遥控器方便地控制。

KUKA 移动式平台

KUKA 移动式平台可以实现符合工业 4.0 时代需要的新的机动化程度。对于航空航天、汽车工业或许多其他行业：将自主型机器人和移动式平台快速和可靠地整合到设备和单元中显得前所未有的简便。
所有移动式机器人平台都确保*大的灵活性。Mecanum 车轮系统可以实现高精度的运输——即使是运输*重的重物。移动式机器人平台的自主导航系统用于全自动运行。我们全向移动机器人平台的产品系列可以为未来的灵活型生产基地打下坚实的基础。

KUKA移动机器人

未来的工厂要求机动和灵活。静态的生产线为下一代机器人让路：智能的移动机器人平台单元登上舞台。移动机器人在空间内自主移动、群体作业并为工业提供**的灵活性。这点在内部物流领域中尤其重要。为此，KUKA 提供从可手动移动式到自主作业式解决方案的多种机动性机器人产品系列。
KUKA 移动机器人与人一起携手合作并以毫米级精度在工件上作业。此外，完全自主作业式移动机器人平台不需要电感线圈、地面标记或磁铁。我们以 KUKA 的移动机器人产品系列来宣告下一个信息物理生产领域时代的到来。

独立移动式机器人的导航解决方案

KUKA agv 小车移动机器人通过 WLAN 获得指令。它们可以完全自主地完成行驶和搬运工作。此外，它们利用算法来定址、规划路径和记录负载。
KUKA 的所有agv 小车移动机器人系统都可以装备 KUKA.NavigationSolution。这样可以使它们变得灵活和机动。此外，导航解决方案还包含着一套理想的agv 小车车队管理系统。通过合适的接口，该系统可以满足agv 小车移动机器人的当前要求——面向工业 4.0。
KUKA 智能导航解决方案的组成如下
一台安装在无人驾驶运输系统中的工控机以及原本的导航软件
一个管理所有车辆并相互协调各个规划的软件

本文摘自：网络

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